La Bibliothèque Astra porte le nom d’un des plus importants mouvements culturels roumains du XIXe siècle qui vit le jour à Sibiu en 1861:
l’Association transylvaine pour la littérature roumaine et pour la culture du peuple roumain.
Elle est issue de la tradition du mouvement des intélectuels roumains de la fin du Siècle des Lumières (principales revendications dans Supplex libellus valachorum Transilvanae), ainsi que des idéaux de la Révolution de 1848. Jusqu’ en 1918 cette bibliothèque a été la bibliothèque nationale roumaine de Transylvanie.