Le château fort de Bourscheid apparaît en 1095 dans les sources écrites comme munitissimum castrum Bursceith. Situé sur un éperon surplombant un méandre, à mi-pente entre les hauts-plateaux environnant le fond de la vallée de la Sûre, sa situation topographique présente des similitudes avec les châteaux de Luxembourg et de Vianden. Il domine ainsi le passage fluvial d’une voie romaine reliant les routes Arlon-Tongres à l’ouest et Trèves-Cologne à l’est. En contrebas du château fort, près du passage de la Sûre, un moulin semble avoir existé dès le début du Moyen-âge, tandis que la Sûre elle-même assurait la liaison avec Diekirch et la vieille cité abbatiale d’Echternach. Il est probable que le château fort médiéval ait été construit sur des terrains de l’abbaye d’Echternach. Vers 1123, le noble Theodericus de Burset est témoin de la confirmation par le comte Guillaume des biens de l’abbaye de Münster à Luxembourg.
Les fouilles archéologiques ont démontré que dans la première moitié du XIe siècle une première fortification en bois a été érigée. On peut supposer que les maîtres d’œuvre furent le comte Henri Ier der Luxembourg ou son successeur Giselbert Ier. Ces deux comtes ont mené avec beaucoup de détermination une politique d’expansion territoriale.
Il peut être admis que la première fortification en bois a été remplacée vers 1100 par un château fort en pierre, aménagé autour d’un imposant donjon. Vers 1300, la fortification fut encore agrandie, de sortie qu’à partir de cette date le château fort regroupe les trois éléments du Moyen-âge, à savoir le hall, la chapelle et le donjon.
Dans la seconde moitié du XIVe siècle, on procédera au dernier grand aménagement médiéval, parallèlement à la construction de la dernière enceinte. Un grand bâtiment résidentiel, la maison de Stolzembourg, fut construit en 1384 dans la basse-cour nouvellement fortifiée. Le château de Bourscheid était habité à partir de cette date par plusieurs familles seigneuriales. A la fin du Moyen-âge, on procéda à la restauration de l’ensemble et chaque famille disposait de bâtiments qui lui étaient propres.
La fortification fut une dernière fois renforcée lors de la guerre de Trente Ans. C’est à la fin du XVIIe siècle que débuta la lente agonie du site médiéval.
Pour l’ensemble du site du château de Bourscheid, l'INPA a procédé à une revitalisation. Celle-ci comprend une amélioration de l’aménagement de la basse-cour et une intervention directe sur deux bâtiments : le bâtiment de l’accueil avec sa terrasse panoramique est réaménagé afin de l’intégrer au mieux dans le site historique (travaux achevés), tandis que pour la maison de Stolzembourg une annexe fut installée. Le premier étage de la maison de Stolzembourg est desservi par un ascenseur et une passerelle de liaison entre l'ancienne et la nouvelle construction est installée.
La maison de Stolzembourg elle-même est réaménagée de sorte qu’on pourra organiser toute sorte de manifestations, sans pour autant hypothéquer le volume des espaces.
Le visiteur pourra à tout moment et à chaque saison de l’année venir s’y reposer et profiter d’un cadre historique et naturel extraordinaire.
